◆ノノ：
（CV: 福井裕佳梨 (Fukui Yukari) 『フリクリ（ミヤジ・ジュンコ）』、 他）
本編の主人公。
「宇宙パイロット」を目指す。「努力と根性でがんばります！」がモットーの、元気がとりえの感情豊かな少女。

◆ラルク：
（CV: 坂本真綾 (Sakamoto Maaya) 『天空のエスカフローネ （神崎ひとみ）』、 他）
「フラタニティ」に所属する、最強の「トップレス」。
プライドが高く、「努力と根性」は認めない。なぜかノノから「お姉さま」と呼ばれる存在に・・・。バスターマシン「ディスヌフ」の専属パイロット。

◆チコ：
（CV: 沢城みゆき (Sawashiro Miyuki) 『ローゼンメイデン（真紅）』、 他）
ラルクをライバル視するトップレスの少女。
最新型バスターマシン「キャトフヴァンディス」のパイロットの座をねらう。

◆ニコラ：
（CV: 岩田光央 (Iwata Mitsuo) 『せんせいのお時間（おやじ(中村元)）』、 他）
ラルクが憧れる先輩でトップレスのリーダー格。
バスターマシン「ヴァンセット」のパイロット。

◆カシオ：
（CV: 山崎たくみ (Yamazaki Takumi) 『.hack//Liminality（ハロルド・ヒューイック）』、 他）
数々の武勇伝を持つ伝説のトップレス・・・だったが、現在はその面影もない。ラルクたち「トップレス」のコーチをしている。