著者・出版社・関連アーティスト
商品説明
本書では主として非線形システムのフィードバック制御を考える。理論を主体に書かれているが、各章のテーマはみな具体的に制御則のシンセシスが可能であり、実際に応用可能なものとした。
関連記事
収録内容
| 1 | 1 フィードバック制御とは |
| 2 | 2 非線形制御システムの基礎理論 |
| 3 | 3 リアプノフの安定理論に基づく安定化制御 |
| 4 | 4 受動性理論に基づく安定化制御 |
| 5 | 5 直接勾配降下制御 |
| 6 | 6 中心多様体に基づく安定化制御 |
| 7 | 7 出力フィードバックによる安定化制御 |
| 8 | 8 最適制御の基礎理論 |
| 9 | 9 最適制御とハミルトン‐ヤコビ方程式 |
| 10 | 10 線形最適レギュレータ問題とリカッチ方程式 |
| 11 | 11 非線形最適レギュレータとハミルトン‐ヤコビ方程式 |
| 12 | 12 PID制御とP・SPR・D+I制御 |
