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収録内容
| 1 | 地球の形状と位置表示 |
| 2 | 楕円体の幾何学 |
| 3 | 航程線航法 |
| 4 | 測地線の解 |
| 5 | 測高度改正 |
| 6 | 緯度の決定 |
| 7 | 天測 |
| 8 | 月距法 |
| 9 | 天測暦の翌年における使用法 |
| 10 | 極圏における航法および極点での位置決定 |
| 11 | 双曲線航法における位置決定法 |
| 12 | GPSによる測位 |
| 13 | 地文航法 |
| 14 | 誤差三角形 |
| 15 | Dilution of Precision |
| 16 | 測位誤差の扱い、error ellipseの導入 |
| 17 | 潮汐 |
| 18 | Mechanical Gyrocompass |
| 19 | 慣性航法における運動方程式の導出 |
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