本/雑誌
マルチエージェントシステムの制御 (システム制御工学シリーズ)
東俊一/編著 永原正章/編著 石井秀明/共著 林直樹/共著 桜間一徳/共著 畑中健志/共著
3300円
ポイント | 1% (33p) |
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発売日 | 2015年08月発売 |
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収録内容
1 | 1 序論(マルチエージェントシステムとは |
2 | 動物の協調行動モデル:ボイド |
3 | ビークル群の協調制御 |
4 | センサネットワーク |
5 | エージェント間の情報交換 |
6 | ネットワーク構造のモデル化 |
7 | 関連分野におけるマルチエージェントシステム) |
8 | 2 数学的基礎(線形代数の基礎 |
9 | 代数的グラフ理論) |
10 | 3 合意制御(合意問題 |
11 | 連続時間システムの合意制御 |
12 | 離散時間システムの合意制御) |
13 | 4 被覆制御(被覆問題 |
14 | ボロノイ図と勾配系 |
15 | 被覆制御) |
16 | 5 分散最適化(分散最適化問題 |
17 | 最適化の基礎 |
18 | 双対分解による分散最適化 |
19 | 合意制御による分散最適化) |
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