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商品説明
初の本格的入門書。世界標準のロボット用フレームワークであるROS。その基礎概念からドローンなどへの実応用まで網羅的に解説。
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収録内容
| 1 | 1 ROSとは |
| 2 | 2 ROSを始めよう |
| 3 | 3 ROSの基礎プログラミング |
| 4 | 4 ROSの活用プログラミング |
| 5 | 5 座標変換とアクションプログラミング |
| 6 | 6 プラグインとノードレットのプログラミング |
| 7 | 7 ロボットモデリングとシミュレーション |
| 8 | 8 ROSの実践プログラミング |
