本/雑誌

ROSプログラミング

銭飛/著

3960円
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発売日 2016年03月発売
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仕様

商品番号NEOBK-1937439
JAN/ISBN 9784627853416
メディア 本/雑誌
販売森北出版

著者・出版社・関連アーティスト

商品説明

初の本格的入門書。世界標準のロボット用フレームワークであるROS。その基礎概念からドローンなどへの実応用まで網羅的に解説。

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    収録内容

    1 1 ROSとは
    2 2 ROSを始めよう
    3 3 ROSの基礎プログラミング
    4 4 ROSの活用プログラミング
    5 5 座標変換とアクションプログラミング
    6 6 プラグインとノードレットのプログラミング
    7 7 ロボットモデリングとシミュレーション
    8 8 ROSの実践プログラミング

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