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商品説明
人間そっくりなロボット、ヒューマノイド。なぜロボットを人間に似せるのか。人間そっくりなロボットの研究から、どんなことがわかるのか。本書では、ドア開け、二足歩行、跳躍などを題材として、ヒューマノイドに何ができるのかを紹介し、身体の柔らかさと知能の関係を考察する。仮説を立てては実験を繰り返し、困難な課題にチャレンジするロボット研究。その醍醐味を、臨場感たっぷりに伝える。
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収録内容
| 1 | 第1章 ヒューマノイドとは何か―人間に似せる理由 |
| 2 | 第2章 ヒューマノイドの柔らかな手―手の構造をまねる |
| 3 | 第3章 ロボットのドア開けはなぜ難しいか―腕の構造が生み出す知能 |
| 4 | 第4章 歩きだす柔らかいヒューマノイド―受動的二足歩行 |
| 5 | 第5章 ヒューマノイドの歩行を人間に近づける―少しずつ複雑さを増す |
| 6 | 第6章 跳躍するヒューマノイド―柔らかさの構造と構成論的研究 |
| 7 | 第7章 柔らかヒューマノイドは環境の変化に対応できるか |
| 8 | おわりに―動き続けるロボットをつくるために |
