本/雑誌
「GR-PEACH」ではじめる電子工作 高性能CPUを搭載した、「Arduino互換」マイコンボード (I/O)
GADGETRENESASプロジェクト/著 IO編集部/編集
2750円
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| 発売日 | 2016年09月発売 |
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商品説明
「GR‐PEACH」(ジーアール・ピーチ)は、「ルネサス・エレクトロニクス」社の高性能CPU「RZ/A1H」(ARM Cortex‐A9コア採用)を搭載した、「mbedボード」です。「mbed」のボードでありながら、もうひとつの代表的なマイコンボードである「Arduino Uno」に対応した各種シールド、さらにGR‐PEACHの姉妹版にあたるマイコンボード「GR‐SAKURA」のシールドなども搭載できます。「USBコネクタ」「MicroSDスロット」「大容量ROM」がはじめから搭載されており、そのうえ「有線LANコネクタ」「無線LANコネクタ」「XBeeコネクタ」の追加搭載もできるので、ボード1つでほとんどのことができます。本書は、「GR‐PEACH」を使った簡単な開発からはじめて、最終的にはカメラを使って画像認識をしながら走る、高機能な「マイコンカー」を作ることを目標としています。
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収録内容
| 1 | 第1章 ハード編(「GR‐PEACH」について |
| 2 | 「GR‐PEACH」の機能 |
| 3 | 「オプション・ボード」について) |
| 4 | 第2章 ソフト編(「mbed」について |
| 5 | 「GR‐PEACH」を動かしてみる |
| 6 | 応用してみる |
| 7 | 「センサ」をつないでみよう) |
| 8 | 第3章 実践編「マイコンカー」を走らせよう(「GR‐PEACHマイコンカー」の概要 |
| 9 | 「割り込み」を使ったタイマ |
| 10 | 「モータ」を回してみよう(MTU2を使ったリセット同期PWMモード) |
| 11 | 「サーボモータ」を動かしてみよう(MTU2_0を使ったリセット同期PWMモード1) |
| 12 | カメラで撮影した画像を、PCで確認する |
| 13 | カメラを使った「ライントレース制御」 |
| 14 | カメラを使った「マーク認識」) |
| 15 | 附録 |
