本/雑誌
受動歩行ロボットのすすめ 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた
衣笠哲也/共著 大須賀公一/共著 土師貴史/共著
2750円
| ポイント | 1% (27p) |
|---|---|
| 発売日 | 2016年10月発売 |
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収録内容
| 1 | 1 受動歩行ロボットをつくる(ものづくり教育と2足歩行ロボット |
| 2 | 受動歩行 |
| 3 | 段ボール受動歩行機のつくりかた |
| 4 | 段ボール3次元2足受動歩行機の設計法 |
| 5 | 3次元2足受動歩行機の数理モデルと固有振動数 |
| 6 | 歩行実験) |
| 7 | 2 基礎理論(受動歩行機設計のための力学 |
| 8 | さまざまな剛体の重心位置とその合成 |
| 9 | さまざまな剛体の慣性モーメント |
| 10 | 歩行機の運動解析 |
| 11 | リムレスホイールと周期軌道の安定解析) |
| 12 | 付録 |
