本/雑誌
カルマンフィルタとシステムの同定
大住晃/共著 亀山建太郎/共著 松田吉隆/共著
4950円
| ポイント | 1% (49p) |
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| 発売日 | 2016年10月発売 |
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商品説明
基礎から応用・発展まで幅広くカルマンフィルタの理論を徹底解説!具体的な例と問題で理解を深める。
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収録内容
| 1 | 第1章 動的システムの計測 |
| 2 | 第2章 数学的準備―測定データの不確かさの表現とその処理 |
| 3 | 第3章 計測システムの数学的表現 |
| 4 | 第4章 オブザーバによる動的対象物の計測 |
| 5 | 第5章 カルマンフィルタ |
| 6 | 第6章 擬似観測量を導入したカルマンフィルタ |
| 7 | 第7章 状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ |
| 8 | 第8章 サンプリングデータからの信号の復元―サンプリング定理 |
