本/雑誌
高トルク&高速応答!センサレス・モータ制御技術 シンプルで高信頼!ベクトル制御で力強く,静かに回す (POWER)
岩路善尚/共著 足塚恭/共著
3960円
| ポイント | 1% (39p) |
|---|---|
| 発売日 | 2017年06月発売 |
| 出荷目安 | メーカー在庫見込あり:1-3週間
※出荷目安について |
- 追跡可能メール便 送料無料
商品説明
永久磁石モータを自在に制御するには、モータの回転軸に取り付ける「回転位置センサ」を使います。それをソフトウェアに置き換えて、あたかもセンサが付いているような動きを実現する技術が「センサレス制御」です。センサレス化には多くのメリットがありますが、反面、制御が複雑であり、実現するにはさまざまなノウハウが必要です。本書では、その原理からソフトウェアの構築手法まで、実験を交えて解説します。
関連記事
収録内容
| 1 | イントロダクション なぜ、センサレスなのか?(センサレス制御のメリットと用途―小型、高信頼、省配線で取り付け容易) |
| 2 | 第1部 モータ制御:基本編(直流モータで実験1 モータの基本特性―電圧と電流のふるまいからモデル作りまで |
| 3 | 直流モータで実験2 回転速度センサ付き/センサレスの特性―ソフトウェア推定器によるフィードバッグ制御の実力をチェック |
| 4 | 永久磁石モータの120°通電制御の実験1 センサ付き―簡便でオーソドックスな永久磁石モータの回転速度制御 |
| 5 | 永久磁石モータの120°通電制御の実験2 センサレス―モータの逆起電圧を利用した回転位置の検出) |
| 6 | 第2部 無駄なくトルクを発生するベクトル制御:理論編(ベクトル制御の原理―電力を動力に理想的に変換する技術 |
| 7 | ベクトル制御に不可欠な「座標変換」―d軸とq軸上の二つの直流量で3相駆動信号を操る |
| 8 | モータを駆動するインバータのPWM制御技術―スイッチング回路で正弦波を出力するPWMと電源電圧を100%利用する変調レンジ拡張技術) |
| 9 | 第3部 センサ付き/センサレス・ベクトル制御:実践編(ホールIC位置センサ付きベクトル制御―低分解能位置センサを使いこなす「補間」と「PLL」の技術 |
| 10 | 位置センサレス・ベクトル制御―位置センサを使わない位置推定技術 |
| 11 | 位置センサも相電流センサもないレス&レス制御 |
| 12 | インバータの波形を美しくするデッド・タイム補正―電流の極性で変化する電圧誤差をソフトウェアで補償する技術 |
| 13 | ロータの位置を推定し難い低速域でのセンサレス制御―センサレスの最大の弱点を克服する) |
