本/雑誌
イラストで学ぶロボット工学
木野仁/著 谷口忠大/監修
2860円
| ポイント | 1% (28p) |
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| 発売日 | 2017年11月発売 |
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商品説明
あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた!!ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる!マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める!計算力が身につく章末問題が充実!
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収録内容
| 1 | マニピュレータを制御しよう |
| 2 | 基本的な制御(並進系 |
| 3 | 回転系) |
| 4 | 自由度と座標系 |
| 5 | 順運動学と逆運動学 |
| 6 | ロボット用アクチュエータ |
| 7 | ロボット用センサ |
| 8 | 関節座標系の位置制御 |
| 9 | 速度制御 |
| 10 | 力制御と作業座標系PD制御 |
| 11 | 人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕 |
