本/雑誌
ロボットと解析力学 (ロボティクスシリーズ)
有本卓/共著 田原健二/共著
2970円
| ポイント | 1% (29p) |
|---|---|
| 発売日 | 2017年12月発売 |
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収録内容
| 1 | 1 ニュートンの法則 |
| 2 | 2 質点系の運動 |
| 3 | 3 剛体系の運動 |
| 4 | 4 エネルギーと仕事量 |
| 5 | 5 一般化座標と仮想仕事の原理 |
| 6 | 6 ラグランジュの運動方程式 |
| 7 | 7 多関節構造体の運動方程式 |
| 8 | 8 ハミルトンの正準方程式 |
| 9 | 9 ロボット制御の基礎―解析力学とリーマン幾何学から |
| 10 | 付録 |
