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収録内容
| 1 | 第1章 振動のメカニズムを知ろう(振動の何が悪いのか |
| 2 | 振動と振動制御の分類 ほか) |
| 3 | 第2章 振動制御の常識・非常識(S字カーブは本当に振動を抑制するか? |
| 4 | バネは本当に振動を励起するか? ほか) |
| 5 | 第3章 プリシェイピング法による振動抑制(プリシェイピング法の原理―共振を抑える制御法 |
| 6 | プリシェイピング法の定式化 ほか) |
| 7 | 第4章 デジタルシステムにおけるフィードフォワード制御(非線形最適化手法 |
| 8 | 時間多項式によるフィードフォワード制御 ほか) |
| 9 | 第5章 実プラントへの適用事例(スタッカークレーンへの適用例 |
| 10 | マテリアルハンドリング装置への適用例) |
