本/雑誌

SLAM入門 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

友納正裕/著

2970円
ポイント 1% (29p)
発売日 2018年03月発売
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仕様

商品番号NEOBK-2203380
JAN/ISBN 9784274221668
メディア 本/雑誌
販売オーム社
ページ数 214

著者・出版社・関連アーティスト

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    収録内容

    1 第1章 はじめに
    2 第2章 SLAMの基礎
    3 第3章 SLAMの入出力
    4 第4章 SLAMシステムの具体化
    5 第5章 本書のプログラム
    6 第6章 オドメトリによる地図構築
    7 第7章 スキャンマッチング
    8 第8章 スキャンマッチングの改良
    9 第9章 センサ融合による退化への対処
    10 第10章 ループ閉じ込み
    11 第11章 SLAMの数学的基礎

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