いや、自由に生きろって言われても。

ある日、伊東一刀は、道端で突然光に包まれた少女を助けようとして異世界召喚に巻き込まれてしまった。気がつくと真っ白な空間にいたカズト。そこに現れた女神様から、異世界を生き抜くための力を与えられ、自由に生きろと告げられる。いや、そんなこと言われても...と思いつつも、結局一緒に召喚されてしまっていた少女・ライムを護ることを決意した彼は、まずは自分達を捕らえに来た王女一行を蹴散らすのだった。その後、日本に帰る手段を探すため、冒険者としての活動を始めたカズト。しかしそのトラブルを放っておけない性格と大切な仲間を必ず守るというスタンスから、国を揺るがす事件に巻き込まれていく―。元無職な騎士様が、美少女勇者と不遇の王女を引き連れ自由気ままに異世界を往く!