本/雑誌
実用ロボット開発のためのROSプログラミング
西田健/〔ほか〕共著
4620円
| ポイント | 1% (46p) |
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| 発売日 | 2018年10月発売 |
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商品説明
産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。
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収録内容
| 1 | ROSとは何か? |
| 2 | ROSの準備 |
| 3 | ROSの仕組み |
| 4 | 可視化とデバッグ |
| 5 | センサとアクチュエータ |
| 6 | 3Dモデリングと制御シミュレーション |
| 7 | コンピュータビジョン |
| 8 | ポイントクラウド |
| 9 | ナビゲーション |
| 10 | ロボットの行動監視と制御〔ほか〕 |
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