本/雑誌
ScamperによるROS & Raspberry Pi製作入門
鹿貫悠多/著 リバスト/監修
3300円
| ポイント | 1% (33p) |
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| 発売日 | 2018年12月発売 |
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商品説明
本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
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収録内容
| 1 | 第1部 ROSを勉強するための準備編(はじめに |
| 2 | Raspberry Piのセットアップ |
| 3 | ROSのセットアップ |
| 4 | サンプルプログラムでROSの動作確認) |
| 5 | 第2部 ROSプログラミング基礎編(ROSのプログラムを書いてみる |
| 6 | Topicを用いた通信 |
| 7 | Serviceを用いた通信 |
| 8 | Parameterの使い方 |
| 9 | ROSの分散処理を試してみる) |
| 10 | 第3部 ROSプログラミング応用編(全方向移動ロボットの走行制御 |
| 11 | ROSでカメラを利用してみる |
| 12 | 単眼カメラを用いた色検出 |
| 13 | ステレオカメラを用いた物体追従) |
