本/雑誌
ロボティクスの幾何学的基礎 第2版
J.M.セリグ/著 内山勝/訳
9900円
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|---|---|
| 発売日 | 2019年09月発売 |
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商品説明
代数幾何学と作業機械学の基礎面での結び付きを目指す、新たなロボティクス研究の地平。リー群、リー代数、スクリュー理論、クリフォード代数...。ロボット機構学の水準は、新しい機構学の体系化へと進む。
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収録内容
| 1 | 序論 |
| 2 | リー群 |
| 3 | 部分群 |
| 4 | リー代数 |
| 5 | 運動学を少し |
| 6 | 直線幾何学 |
| 7 | 表現理論 |
| 8 | スクリューシステム |
| 9 | クリフォード代数 |
| 10 | 運動学をもう少し |
| 11 | スタディ2次曲面 |
| 12 | 静力学 |
| 13 | 動力学 |
| 14 | 高速動力学 |
| 15 | 微分幾何学 |
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