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商品説明
赤裸々な上田節による丁寧な解説は、まさにバイブル。Jupyter Notebook対応だから、すぐに実践できる。
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収録内容
| 1 | 第1部 準備(はじめに |
| 2 | 確率・統計の基礎 |
| 3 | 不確かさのモデル化) |
| 4 | 第2部 自己位置推定とSLAM(パーティクルフィルタによる自己位置推定 |
| 5 | カルマンフィルタによる自己位置推定 |
| 6 | パーティクルフィルタによるSLAM |
| 7 | グラフ表現によるSLAM) |
| 8 | 第3部 行動決定(マルコフ決定過程と動的計画法 |
| 9 | 強化学習 |
| 10 | 部分観測マルコフ決定過程) |
| 11 | 付録(ベイズ推論によるセンサデータの解析 |
| 12 | 計算) |
