本/雑誌
データ指向型PID制御
山本透/編著 金子修/〔ほか〕共著
3080円
| ポイント | 1% (30p) |
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| 発売日 | 2020年06月発売 |
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商品説明
入出力データの利用で設計のわずらわしさ、経験則、勘頼り、試行錯誤を解消!豊富な実例で、設計から実装までを見通せる。
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収録内容
| 1 | 第1章 データ指向型PID制御とは(データ指向型PID制御 |
| 2 | 実験データを用いたPID制御系の直接的設計 |
| 3 | データベース駆動型PID制御系の設計 |
| 4 | 制御性能評価に基づくPID制御系の設計 |
| 5 | 小脳演算モデルを用いたPID制御系の設計) |
| 6 | 第2章 実験データを用いたPID制御系の直接的設計法(FRIT法の基礎 |
| 7 | FRIT法の使用に関するいくつかの注意 |
| 8 | 比例・微分先行型PID(IPD)制御系 |
| 9 | 数値シミュレーション |
| 10 | 実システムへの応用) |
| 11 | 第3章 データベース駆動型PID制御(データベース駆動型PID制御系の設計 |
| 12 | FRIT法を用いたデータベース駆動型制御 |
| 13 | データベース駆動型カスケード制御 |
| 14 | データベース駆動型感性フィードバック制御) |
| 15 | 第4章 制御性能評価に基づくPID制御(制御性能評価 |
| 16 | 「評価」と「設計」を統合したPID制御 |
| 17 | パフォーマンス駆動型PID制御 |
| 18 | FRIT法を用いたパフォーマンス駆動型制御) |
| 19 | 第5章 小脳演算モデルを用いたPID制御(小脳演算モデル(CMAC)の基本設計 |
| 20 | CMAC‐PID制御系の設計 |
| 21 | FRIT法を用いたCMAC‐PID制御 |
| 22 | CMAC‐PID調整期によるスキル評価) |
