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収録内容
1 | 第1部 モータ&モータ駆動の基礎知識(モータの種類 |
2 | DCブラシレス・モータを勧める理由 ほか) |
3 | 第2部 実験準備(モータ制御体験キットのハードウェア |
4 | ソフトウェア開発環境mbed ほか) |
5 | 第3部 ステップ1...矩形波駆動(1番基本のセンサ付き制御 |
6 | センサレス制御 ほか) |
7 | 第4部 ステップ2...正弦波駆動(算術三角関数による駆動 |
8 | z変換による駆動) |
9 | 第5部 ステップ3...ベクトル制御(高効率駆動のメカニズム |
10 | 効率がより高くなる「空間ベクトル駆動」 ほか) |