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収録内容
1 | 第1章 ディジタル制御の基礎(ディジタル信号はどのように表すのか |
2 | ホールドなしのz変換 ほか) |
3 | 第2章 ディジタルフィードバック制御系(フィードバック制御系の状態方程式(連続系の場合) |
4 | ディジタルフィードバック制御系の状態方程式 ほか) |
5 | 第3章 2点境界値問題の最適制御を簡単に解く方法 |
6 | 第4章 折れ線入力離散値化による最適制御(折れ線入力離散値化によるシミュレーション |
7 | 折れ線入力離散値化による最適制御) |
8 | 第5章 折れ線入力離散値化による実時間最適制御(実時間最適制御―飛行機の障害物回避運動 |
9 | 実時間最適航法―目標機の軌道変化に対応した飛翔体 ほか) |
10 | 付録 |