本/雑誌
はじめての現代制御理論
佐藤和也/著 下本陽一/著 熊澤典良/著
2860円
| ポイント | 1% (28p) |
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| 発売日 | 2022年11月発売 |
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収録内容
| 1 | 現代制御とは―状態空間表現の基礎 |
| 2 | 状態空間表現 |
| 3 | 行列とベクトルの基本事項 |
| 4 | 状態空間表現と伝達関数表現の関係 |
| 5 | 状態変数線図と状態変数変換 |
| 6 | 状態方程式の自由応答 |
| 7 | システムの応答―状態方程式の解 |
| 8 | システムの応答と安定性 |
| 9 | 状態フィードバックと極配置 |
| 10 | システムの可制御性と可観測性 |
| 11 | オブザーバの設計 |
| 12 | 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計 |
| 13 | サーボ系の設計 |
| 14 | 最適制御 |
| 15 | 現代制御の発展的な内容 |
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