本/雑誌
カルマンフィルタの基礎と実装 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで (設計技術シリーズ)
綱島均/著 橋本雅文/著 菅沼直樹/著
4730円
| ポイント | 1% (47p) |
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| 発売日 | 2023年03月上旬発売 |
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仕様
| 商品番号 | NEOBK-2836561 |
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| JAN/ISBN | 9784910558189 |
| メディア | 本/雑誌 |
| ページ数 | 266 |
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収録内容
| 1 | 第1部 カルマンフィルタの基礎(線形カルマンフィルタ |
| 2 | 非線形カルマンフィルタ |
| 3 | データアソシエーション |
| 4 | 多重モデル法による状態推定) |
| 5 | 第2部 移動ロボット・自動車への応用(ビークルの自律的な誘導技術 |
| 6 | 自己位置推定 |
| 7 | LiDARによる移動物体追跡 |
| 8 | デッドレコニングの故障診断 |
| 9 | LiDARによる道路白線の曲率推定 |
| 10 | 路面摩擦係数の推定) |
| 11 | 第3部 鉄道の状態監視への応用(鉄道における状態監視の現状と展望 |
| 12 | 軌道形状の推定 |
| 13 | 鉄道車両サスペンションの異常検出) |
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