本/雑誌
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
出村公成/〔ほか〕著
3850円
| ポイント | 1% (38p) |
|---|---|
| 発売日 | 2025年02月中旬発売 |
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収録内容
| 1 | 第1章 AIロボットをつくろう! |
| 2 | 第2章 はじめてのROS2 |
| 3 | 第3章 音声認識・合成 |
| 4 | 第4章 ナビゲーション |
| 5 | 第5章 ビジョン |
| 6 | 第6章 マニピュレーション |
| 7 | 第7章 プランニング |
| 8 | 付録A ローンチファイルの書き方 |
| 9 | 付録B アクションの実用的なプログラム例 |
| 10 | 付録C ロボットアームの速度の運動学 |
| 11 | 付録D 座標系と姿勢の表現 |
| 12 | 付録E tf:座標系の管理 |
