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商品説明
機械系、電気系などのシステムを具体的に状態方程式で表す方法がよくわかる。ロバスト制御まで解説、本書で必要となる数学の基礎を付録にまとめている。
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収録内容
1 | 第1章 システム制御とは |
2 | 第2章 動的システムと状態方程式 |
3 | 第3章 システムの可制御性と可観測性 |
4 | 第4章 システムの構造 |
5 | 第5章 システムの安定性 |
6 | 第6章 極配置 |
7 | 第7章 オブザーバ |
8 | 第8章 最適レギュレータ |
9 | 第9章 ロバスト制御 |
10 | 付録A 数学の準備 |