本/雑誌
単純適応制御SAC
岩井善太 水本郁朗 大塚弘文
4620円
| ポイント | 1% (46p) |
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| 発売日 | 2008/12/28 発売 |
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商品説明
SACの理解に重要なASPR(概強正実)性などの基礎から各種制御系設計手法のアクティブ制振、磁気浮上システム、プロセスシステムへの適用といった実用まで解説。
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収録内容
| 1 | はじめに |
| 2 | 正実性およびコマンドジェネレータトラッカ-単純適応制御(SAC)を理解するための準備 |
| 3 | 並列フィールドフォワード補償器 |
| 4 | 単純適応制御系の基本構成 |
| 5 | 並列フィールドフォワード補償器を用いる単純適応制御系設計 |
| 6 | 多入出力系に対する単純適応制御系の構成 |
| 7 | 離散時間系に対する単純適応制御系の構成 |
| 8 | 非線形系に対する単純適応制御 |
| 9 | 適応PID制御-並列フィールドフォワード補償器を用いるPID制御系構成 |
| 10 | スライディングモード制御-出力フィードバック形式での構成 |
| 11 | 1つテップバックステッピング制御系 |
| 12 | アクティブ制振への応用 |
| 13 | 磁気浮上システムへの応用 |
| 14 | プロセス制御への応用-液位実験装置での検証 |
| 15 | ステップ応答からの伝達関数同定 |
