本/雑誌
モデルベースロボットシステム開発 / UMLとRTミドルウェアによる
水川真 坂本武志 大原賢一
2970円
| ポイント | 1% (29p) |
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| 発売日 | 2009/12/11 発売 |
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収録内容
| 1 | 第1章 モデルベースロボットシステム開発入問 |
| 2 | 第2章 ロボット用ミドルウェア"OpenRTM‐aist" |
| 3 | 第3章 UMLを用いたロボットのモデリング-構造設計 |
| 4 | 第4章 UMLを用いたロボットのモデリング-振る舞い設計 |
| 5 | 第5章 再利用性を意識したロボット制御プログラムの開発 |
| 6 | 第6章 設計したクラスを利用したRTコンポーネント設計 |
| 7 | 付録A 教育・研究用ロボット「ビーゴ」の紹介 |
| 8 | 付録B OpenRTM‐aistの開発環境構築 |
| 9 | 付録C 組込みコンピュータ向けRTコンポーネントフレームワーク"RTC‐Lite"の紹介 |
| 10 | 付録D RTC‐CANopen |
